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Lieferprogramm > Serie PLR
Die Positionier-Lageregler unserer PLR-Produktlinie sind vielfältig einsetzbar. Der Anwendungsbereich umfasst die Metall-, Holz-, Kunststoff-, Glas- und Papierbearbeitungsindustrie sowie Montage- und Bestückungsautomaten. Die Geräte können 1 bis 3 Servo-Achsen unabhängig voneinander und zeitgleich positionieren. Die Geräte PLR 136 und 146 steuern eine Achse, PLR 236 und 246 zwei sowie PLR 336 und 346 drei Achsen.
Der im Gerät enthaltene intelligente Präzisions-Lageregel-Controller sorgt für überragende Regelfunktionen mit höchster Genauigkeit.
Dank flexibler Programmierung und modularem Aufbau werden viele Funktionen und Optionen möglich: Sollwertpositionierung, Absolut- und Kettenmaße, Ablaufprogramme, satzweise Programmierung von Beschleunigung, Geschwindigkeit sowie Ein-/Aus-Funktionen, Stückzähler, Parkposition, Master/Slave-Betriebsart für bis zu 9 Achsen. Die Ein- und Ausgänge sind erweiterbar. Über eine serielle Schnittstelle (20mA oder V24) können die Geräte mit anderen oder einem PC verbunden werden. Ablaufprogramme können auch komfortabel mit unserer PC-Software (erhältlich für Windows und DOS) eingegeben werden. Wir entwickeln auch kundenspezifische Sondersoftware für Ihre ganz besonderen Anforderungen.
Die Geräte der PLR-Serie sind in ein Schalttafeleinbaugehäuse (144x144 mm) mit Einbautiefen zwischen 90 und 150 mm eingebaut. Alle Anschlüsse sind in steckbarer Schraub-Klemm-Technik ausgeführt, die Montage der Geräte geht also ohne Probleme von statten.
| Anschlussspannung | 100 - 240 VAC, 50-60 Hz (-10% / +6%), weitere Spannungen auf Anfrage |
| Leistungsaufnahme | ca. 20 VA, 2- und 3-Achs-Geräte 25 VA |
| Umgebungstemperatur | 0° bis 45° Celsius (im Betrieb) |
| Lagertemperatur | -15° bis 75° Celsius |
| Normeinbaugehäuse | 144 x 144 mm (Breite x Höhe), Tiefe zwischen 94 und 152 mm |
| Einbaumaße | 138 x 138 mm Schalttafelausschnitt, 100 bis 160 mm Einbautiefe inkl. Anschluss |
| Eingebaute Spannungsversorgung | 12 VDC/150mA für Impulsgeber, 5 VDC optional, 12-15 VDC für Referenzschalter und Eingänge. +/- 12 VDC für den Analogausgang. |
| Analogausgang | Regelspannungsausgang +/- 10 VDC, Auflösung: 4096 Stufen |
| Impulsgebersignale | A, /A, B, /B, 0 (Set), /0,Pos; /0 für Referenzfahrt, Pos für automatische Referenzpunktfahrt, Ri: ca 2K7, Us: ca. 1,5 V, mit 4K7 Pull-Up 6 V |
| Impulsfrequenz | 0 bis 75 KHz |
| Signaleingänge | für die Signale Start, Start Parken, Start Satz, Freigabe, optoentkoppelt. Ri: 2K2, Spannung: 12 VDC intern oder 12 bis 30 VDC extern |
| Schaltausgänge | für die Signale in Position, Achse aktiv, Programmende, Satzende, potentialgetrennte Relaiskontakte. Spannung: 24 V. Zusätzliche Ausgangskarte(n): optoentkoppelte, kurzschlussfeste Halbleiterausgänge 24 VDC 20mA |
| Display | 5/6- und 2x6-stellige selbstleuchtende, rote 7-Segment-Anzeige mit 7mm Ziffernhöhe, Soll- und Istwertanzeige 6-stellig |
| Speicher | 32/128 Kilobyte batteriegepuffertes RAM für Programme und Parameter. Je 999 Programmnummern, minimal 7000/3500/2100 Datensätze (1/2/3-Achs-Lageregler) |
| Anschlüsse | komplett in Schraub-Klemm-Technik, 20/8-polige Buchsen |
| PLR 136/146 | 1-Achs-Positionier-Lageregler: Mit Sollwertspeicher (PLR 136) oder mit Ablaufprogrammspeicher (PLR 146), erweiterbar mit bis zu 2 Ein-/Ausgangskarten |
| PLR 236/246 | 2-Achs-Positionier-Lageregler: Mit Sollwertspeicher (PLR 236) oder mit Ablaufprogrammspeicher (PLR 246), erweiterbar mit bis zu einer Ein-/Ausgangskarte |
| PLR 336/346 | 3-Achs-Positionier-Lageregler: Mit Sollwertspeicher (PLR 336) oder mit Ablaufprogrammspeicher (PLR 346) |
| Schnittstelle | serielle Schnittstelle (20mA Stromschleife oder V24) zur Anbindung an ein übergeordnetes System (beispielsweise PC aus Arbeitsvorbereitung) |
| 9/12 Ein-/Ausgangskarte | für zusätzliche Funktionen, beispielsweise binäre Programmwahl |
| Master/Slave-Modus | von einem Gerät aus lassen sich über die serielle Schnittstelle bis zu 9 Achsen steuern |
Die aktuellen Preise finden Sie in der Preisliste.
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